Buen sitio

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Horario de Cuatrimestre Mayo Agosto 2009

Foto del manipulador en el Segundo Foro de Prototipos

Robot manipulador construido en Universidad ICEL campus ermita

Todos los que se quedaron hasta el final

Triangulación de puntos seleccionados con el ratón en matlab

%punto a analizar de la camara izquierda
x_left_1=zeros(2,1);
x_right_1=zeros(2,1);
I=imread('izq_1.bmp');
figure(1)
imshow(I)
[x_left_1(1,1),x_left_1(2,1)]=getpts(figure(1));

%punto a analizar de la camara derecha

figure(2)
D=imread('der_1.bmp');
imshow(D)
[x_right_1(1,1),x_right_1(2,1)]=getpts(figure(2));

[Xc_1_left,Xc_1_right] = stereo_triangulation(x_left_1,x_right_1,om,T,fc_left,cc_left,kc_left,alpha_c_left,fc_right,cc_right,kc_right,alpha_c_right)

sprintf('El vector de traslación (x,y,z)=(%3.3f,%3.3f,%3.3f) respecto a la cámara izquierda \n',Xc_1_left(1,1)/10,Xc_1_left(2,1)/10,Xc_1_left(3,1)/10)
sprintf('El vector de traslación (x,y,z)=(%3.3f,%3.3f,%3.3f) respecto a la cámara derecha',Xc_1_right(1,1)/10,Xc_1_right(2,1)/10,Xc_1_right(3,1)/10)

Captura de stereo visión en Matlab

vid_izq=videoinput('winvideo',1);
preview(vid_izq)
vid_der=videoinput('winvideo',2);
preview(vid_der)
pause
im_izq=getsnapshot(vid_izq);
im_der=getsnapshot(vid_der);
figure(1)
imshow(im_izq);
figure(2)
imshow(im_der);
imwrite(im_izq,'izq_1.bmp','BMP');
imwrite(im_der,'der_1.bmp','BMP');

pause
im_izq=getsnapshot(vid_izq);
im_der=getsnapshot(vid_der);
figure(1)
imshow(im_izq);
figure(2)
imshow(im_der);
imwrite(im_izq,'izq_2.bmp','BMP');
imwrite(im_der,'der_2.bmp','BMP');

pause
im_izq=getsnapshot(vid_izq);
im_der=getsnapshot(vid_der);
figure(1)
imshow(im_izq);
figure(2)
imshow(im_der);
imwrite(im_izq,'izq_3.bmp','BMP');
imwrite(im_der,'der_3.bmp','BMP');

pause
im_izq=getsnapshot(vid_izq);
im_der=getsnapshot(vid_der);
figure(1)
imshow(im_izq);
figure(2)
imshow(im_der);
imwrite(im_izq,'izq_4.bmp','BMP');
imwrite(im_der,'der_4.bmp','BMP');

pause
im_izq=getsnapshot(vid_izq);
im_der=getsnapshot(vid_der);
figure(1)
imshow(im_izq);
figure(2)
imshow(im_der);
imwrite(im_izq,'izq_5.bmp','BMP');
imwrite(im_der,'der_5.bmp','BMP');


pause
im_izq=getsnapshot(vid_izq);
im_der=getsnapshot(vid_der);
figure(1)
imshow(im_izq);
figure(2)
imshow(im_der);
imwrite(im_izq,'izq_6.bmp','BMP');
imwrite(im_der,'der_6.bmp','BMP');

pause
im_izq=getsnapshot(vid_izq);
im_der=getsnapshot(vid_der);
figure(1)
imshow(im_izq);
figure(2)
imshow(im_der);
imwrite(im_izq,'izq_7.bmp','BMP');
imwrite(im_der,'der_7.bmp','BMP');

pause
im_izq=getsnapshot(vid_izq);
im_der=getsnapshot(vid_der);
figure(1)
imshow(im_izq);
figure(2)
imshow(im_der);
imwrite(im_izq,'izq_8.bmp','BMP');
imwrite(im_der,'der_8.bmp','BMP');

pause
im_izq=getsnapshot(vid_izq);
im_der=getsnapshot(vid_der);
figure(1)
imshow(im_izq);
figure(2)
imshow(im_der);
imwrite(im_izq,'izq_9.bmp','BMP');
imwrite(im_der,'der_9.bmp','BMP');

pause
im_izq=getsnapshot(vid_izq);
im_der=getsnapshot(vid_der);
figure(1)
imshow(im_izq);
figure(2)
imshow(im_der);
imwrite(im_izq,'izq_10.bmp','BMP');
imwrite(im_der,'der_10.bmp','BMP');

Capturando Imagenes con matlab

obj1 = videoinput('winvideo', 1);
frame1 = getsnapshot(obj1);
figure(1)
image(frame1);
obj2 = videoinput('winvideo', 2);
frame2 = getsnapshot(obj2);
figure(2)
image(frame2);

Filtrado de color rojo en matlab

bola=imread('bola_i.bmp')
a=bola(:,:,1);
b=bola(:,:,2);
c=bola(:,:,3);

h = ones(5,5) / 25;
a = imfilter(a,h);
b = imfilter(b,h);
c = imfilter(c,h);

a = imfilter(a,h);
b = imfilter(b,h);
c = imfilter(c,h);

[m,n]=size(a)
for i=1:m
for j=1:n
a(i,j)=a(i,j)-0.3*b(i,j);
if(a(i,j)<0)
a(i,j)=0;
end
end
end
for i=1:m
for j=1:n
a(i,j)=a(i,j)-0.3*c(i,j);
if(a(i,j)<0)
a(i,j)=0;
end
end
end
level = graythresh(a)
BW = im2bw(a,level)
%BW = im2bw(a,0.3)
imview(BW)

Calificaciones de control digital

Hola, publico las calificaciones del tercer parcial. A quienes asistieron al foro de prototipos no se les descontaron 2 puntos.  Archivo aquí

Saludos

Mis mejores alumnos del cuatrimestre Enero-Mayo del 2009.

(Los alumnos más brillantes, ¡Felicidades!)

En Control Digital
López Torres Erick
Ruíz Vázquez Gilberto

En Bases de datos I
Márquez Martínez Francisco Manuel
Martínez Nuñez Ángel Francisco
Omar Torres Ramón

Sistemas Operativos y Arquitectura de computadoras
Víctor Manuel García Franco

En Computación
Peralta Tovar Karina
Ayala Pérez Viridiana
Flores Pérez Areli

En Redes I
Hernández Calzada Diego Armando
Rojas Morales Josafat
Rojas Negrete Yamilka

Stephen Wolfram

Stephen Wolfram nació el 29 de agosto de 1959 en Londres. Es un científico reconocido por su trabajo en física de partículas autómatas celulares y álgebra computacional y es el autor del novedoso programa de ordenador a la temprana edad de 16 años y entró a la universidad de (St John's College) a la edad de 17. Recibió su Doctorado en física de partículas del Instituto de Tecnología de California a los 20 años para luego unirse al cuerpo académico de la misma. Desde el año 2002 trabaja en un proyecto de buscador de internet llamado Wolfram Alpha. Se trata de un motor de búsqueda de conocimiento computacional capaz de responder directamente a las preguntas que hace el usuario, en vez de remitir a enlaces.