Conexion JSP Oracle XE 10g

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Guía del Primer Parcial ICEL

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Buen sitio

http://inwe.backslash.be/facetracking/matlab

Horario de Cuatrimestre Mayo Agosto 2009

Foto del manipulador en el Segundo Foro de Prototipos

Robot manipulador construido en Universidad ICEL campus ermita

Todos los que se quedaron hasta el final

Triangulación de puntos seleccionados con el ratón en matlab

%punto a analizar de la camara izquierda
x_left_1=zeros(2,1);
x_right_1=zeros(2,1);
I=imread('izq_1.bmp');
figure(1)
imshow(I)
[x_left_1(1,1),x_left_1(2,1)]=getpts(figure(1));

%punto a analizar de la camara derecha

figure(2)
D=imread('der_1.bmp');
imshow(D)
[x_right_1(1,1),x_right_1(2,1)]=getpts(figure(2));

[Xc_1_left,Xc_1_right] = stereo_triangulation(x_left_1,x_right_1,om,T,fc_left,cc_left,kc_left,alpha_c_left,fc_right,cc_right,kc_right,alpha_c_right)

sprintf('El vector de traslación (x,y,z)=(%3.3f,%3.3f,%3.3f) respecto a la cámara izquierda \n',Xc_1_left(1,1)/10,Xc_1_left(2,1)/10,Xc_1_left(3,1)/10)
sprintf('El vector de traslación (x,y,z)=(%3.3f,%3.3f,%3.3f) respecto a la cámara derecha',Xc_1_right(1,1)/10,Xc_1_right(2,1)/10,Xc_1_right(3,1)/10)

Captura de stereo visión en Matlab

vid_izq=videoinput('winvideo',1);
preview(vid_izq)
vid_der=videoinput('winvideo',2);
preview(vid_der)
pause
im_izq=getsnapshot(vid_izq);
im_der=getsnapshot(vid_der);
figure(1)
imshow(im_izq);
figure(2)
imshow(im_der);
imwrite(im_izq,'izq_1.bmp','BMP');
imwrite(im_der,'der_1.bmp','BMP');

pause
im_izq=getsnapshot(vid_izq);
im_der=getsnapshot(vid_der);
figure(1)
imshow(im_izq);
figure(2)
imshow(im_der);
imwrite(im_izq,'izq_2.bmp','BMP');
imwrite(im_der,'der_2.bmp','BMP');

pause
im_izq=getsnapshot(vid_izq);
im_der=getsnapshot(vid_der);
figure(1)
imshow(im_izq);
figure(2)
imshow(im_der);
imwrite(im_izq,'izq_3.bmp','BMP');
imwrite(im_der,'der_3.bmp','BMP');

pause
im_izq=getsnapshot(vid_izq);
im_der=getsnapshot(vid_der);
figure(1)
imshow(im_izq);
figure(2)
imshow(im_der);
imwrite(im_izq,'izq_4.bmp','BMP');
imwrite(im_der,'der_4.bmp','BMP');

pause
im_izq=getsnapshot(vid_izq);
im_der=getsnapshot(vid_der);
figure(1)
imshow(im_izq);
figure(2)
imshow(im_der);
imwrite(im_izq,'izq_5.bmp','BMP');
imwrite(im_der,'der_5.bmp','BMP');


pause
im_izq=getsnapshot(vid_izq);
im_der=getsnapshot(vid_der);
figure(1)
imshow(im_izq);
figure(2)
imshow(im_der);
imwrite(im_izq,'izq_6.bmp','BMP');
imwrite(im_der,'der_6.bmp','BMP');

pause
im_izq=getsnapshot(vid_izq);
im_der=getsnapshot(vid_der);
figure(1)
imshow(im_izq);
figure(2)
imshow(im_der);
imwrite(im_izq,'izq_7.bmp','BMP');
imwrite(im_der,'der_7.bmp','BMP');

pause
im_izq=getsnapshot(vid_izq);
im_der=getsnapshot(vid_der);
figure(1)
imshow(im_izq);
figure(2)
imshow(im_der);
imwrite(im_izq,'izq_8.bmp','BMP');
imwrite(im_der,'der_8.bmp','BMP');

pause
im_izq=getsnapshot(vid_izq);
im_der=getsnapshot(vid_der);
figure(1)
imshow(im_izq);
figure(2)
imshow(im_der);
imwrite(im_izq,'izq_9.bmp','BMP');
imwrite(im_der,'der_9.bmp','BMP');

pause
im_izq=getsnapshot(vid_izq);
im_der=getsnapshot(vid_der);
figure(1)
imshow(im_izq);
figure(2)
imshow(im_der);
imwrite(im_izq,'izq_10.bmp','BMP');
imwrite(im_der,'der_10.bmp','BMP');

Capturando Imagenes con matlab

obj1 = videoinput('winvideo', 1);
frame1 = getsnapshot(obj1);
figure(1)
image(frame1);
obj2 = videoinput('winvideo', 2);
frame2 = getsnapshot(obj2);
figure(2)
image(frame2);