PhD. Alejandro Israel Barranco Gutiérrez: 2010

domingo, 7 de noviembre de 2010

Estimación de los canales de percepción

sábado, 6 de noviembre de 2010

Blogs de los estudiantes de maestría en pedagogía.

Joél
http://joelvazquezmarin.blogspot.com/

Benjamín
http://arqpalomares.blogspot.com/

Ana Lilia
http://analilia-ui.blogspot.com/

Cristina
http://educaninoartista.blogspot.com/

Omar
http://omar-pantera.blogspot.com/

Eduardo
http://normasdeconductadetratosocial.blogspot.com/

Isela
http://dinamicas-isela.blogspot.com/

Saira
http://altantodeclase.blogspot.com/

miércoles, 27 de octubre de 2010

Amplificador de audio de 20w TDA2030A

Calificaciones de electrónica

martes, 26 de octubre de 2010

Archivos de SAP

ftp://ftp.sap.com/pub/sdn/devkits/netweaver/abap/

Guía de instalación de SAP

jueves, 7 de octubre de 2010

Diagramas de Flujo

sábado, 2 de octubre de 2010

Calificaciones - Unidad I - Programación I

martes, 28 de septiembre de 2010

SERIAL AVR

miércoles, 1 de septiembre de 2010

DevC y Opencv

miércoles, 11 de agosto de 2010

Mi Horario sep-dic 2010 en el Tec

Temario de Programación I

Temario de electrónica I

Página y temario de Programación de sistemas

Temario

jueves, 24 de junio de 2010

Control de motor a Pasos con AVR

.include "m8535def.inc"

.def Delay=r17
.def Delay2=r18

RESET:
ser r16
out DDRA,r16
ldi r16,0
out DDRB,r16
ser r16
out DDRC,r16

CICLO: sbis PINB,0x04
rjmp CICLO2
sbis PINB,0x01
inc r19
sbis PINB,0x02
dec r19
out PORTA,r19
;ldi r19,7
ldi r16,1
out PORTC,r16
mov Delay2,r19
DLY21:
dec Delay
brne DLY21
dec Delay2
brne DLY21

ldi r16,3
out PORTC,r16
mov Delay2,r19
DLY22:
dec Delay
brne DLY22
dec Delay2
brne DLY22

ldi r16,2
out PORTC,r16
mov Delay2,r19
DLY23:
dec Delay
brne DLY23
dec Delay2
brne DLY23

ldi r16,6
out PORTC,r16
mov Delay2,r19
DLY24:
dec Delay
brne DLY24
dec Delay2
brne DLY24
ldi r16,4
out PORTC,r16
mov Delay2,r19
DLY25:
dec Delay
brne DLY25
dec Delay2
brne DLY25
ldi r16,12
out PORTC,r16
mov Delay2,r19
DLY26:
dec Delay
brne DLY26
dec Delay2
brne DLY26
ldi r16,8
out PORTC,r16
mov Delay2,r19
DLY27:
dec Delay
brne DLY27
dec Delay2
brne DLY27
ldi r16,9
out PORTC,r16
mov Delay2,r19
DLY28:
dec Delay
brne DLY28
dec Delay2
brne DLY28
rjmp CICLO

CICLO2: sbis PINB,0x03
rjmp CICLO
sbis PINB,0x01
inc r19
sbis PINB,0x02
dec r19
out PORTA,r19
;ldi r19,7
ldi r16,9
out PORTC,r16
mov Delay2,r19
DLY1:
dec Delay
brne DLY1
dec Delay2
brne DLY1

ldi r16,8
out PORTC,r16
mov Delay2,r19
DLY2:
dec Delay
brne DLY2
dec Delay2
brne DLY2

ldi r16,12
out PORTC,r16
mov Delay2,r19
DLY3:
dec Delay
brne DLY3
dec Delay2
brne DLY3

ldi r16,4
out PORTC,r16
mov Delay2,r19
DLY4:
dec Delay
brne DLY4
dec Delay2
brne DLY4
ldi r16,6
out PORTC,r16
mov Delay2,r19
DLY5:
dec Delay
brne DLY5
dec Delay2
brne DLY5
ldi r16,2
out PORTC,r16
mov Delay2,r19
DLY6:
dec Delay
brne DLY6
dec Delay2
brne DLY6
ldi r16,3
out PORTC,r16
mov Delay2,r19
DLY7:
dec Delay
brne DLY7
dec Delay2
brne DLY7
ldi r16,1
out PORTC,r16
mov Delay2,r19
DLY8:
dec Delay
brne DLY8
dec Delay2
brne DLY8
rjmp CICLO2

Control de Motor a pasos con AVR, regulador de velocidad con PIN1 y 2 del puertoB, as{i como cambio de giro con PINES 3 y 4 del mismo puerto

jueves, 29 de abril de 2010

Calificaciones 26PQ Tercer parcial

Enlace aqui

martes, 27 de abril de 2010

Calificaciones de 2MEC2 primer parcial

Enlace aqui

Calificaciones de 2MEC2 segundo parcial

Este es el link a las calificaciones

domingo, 24 de enero de 2010

Porcentajes por materia

Enlace a los porcentajes por materia. Enlace

Planes Clase Enero Mayo 2010

Computación 27OP enlace
Redes 26 KL enlace
Redes 26J enlace
Programación Orientada a Objetos enlace

lunes, 11 de enero de 2010

Horario Enero-Mayo 2010

Un robot creado en Matlab

%% Creado por Pérez del Razo Marco

for i=0:3
clf
matriz_0=[0,0,0,0,0,3,3,0,0,3,3,0,3,3,3,3;0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,1,1;0,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,1]
matriz_1=[0,0,-1,-1,0,0,0,-1,-1,0,-1,-1,-1,-1,0,0;0,1,1,0,0,0,1,1,0,0,0,0,1,1,1,1;0,0,0,0,0,-3,-3,-3,-3,-3,-3,0,0,-3,-3,0]
x=matriz_0(1,:)
y=matriz_0(2,:)
z=matriz_0(3,:)
plot3(x,y,z)
axis([-5,5,-5,5,-5,5])
hold on
x=matriz_1(1,:)
y=matriz_1(2,:)
z=matriz_1(3,:)
plot3(x,y,z)
for i=0:45
clf
theta = -(i * pi)/180
matriz_y=[cos(theta),0,sin(theta);0,1,0;-sin(theta),0,cos(theta)]
a=matriz_y*matriz_0
x=a(1,:)
y=a(2,:)
z=a(3,:)
plot3(x,y,z)
hold on
x=matriz_1(1,:)
y=matriz_1(2,:)
z=matriz_1(3,:)
plot3(x,y,z)
axis([-5,5,-5,5,-5,5])
hold on
pause(0.030)
end
pause(0.5)
for i=0:90
clf
theta = (i * pi)/180
matriz_z=[cos(theta),-sin(theta),0;sin(theta),cos(theta),0;0,0,1]
b=matriz_z*a
x=b(1,:)
y=b(2,:)
z=b(3,:)
plot3(x,y,z)
axis([-5,5,-5,5,-5,5])
hold on
poste=matriz_z*matriz_1
x=poste(1,:)
y=poste(2,:)
z=poste(3,:)
plot3(x,y,z)
hold on
pause(0.030)
end
pause(0.5)
for i=0:45
clf
theta = -(i * pi)/180
matriz_x=[1,0,0;0,cos(theta),-sin(theta);0,sin(theta),cos(theta)]
c=matriz_x*b
x=c(1,:)
y=c(2,:)
z=c(3,:)
plot3(x,y,z)
axis([-5,5,-5,5,-5,5])
hold on
x=poste(1,:)
y=poste(2,:)
z=poste(3,:)
plot3(x,y,z)
hold on
pause(0.030)
end
pause(0.5)
for i=0:45
clf
theta = (i * pi)/180
matriz_x=[1,0,0;0,cos(theta),-sin(theta);0,sin(theta),cos(theta)]
d=matriz_x*c
x=d(1,:)
y=d(2,:)
z=d(3,:)
plot3(x,y,z)
axis([-5,5,-5,5,-5,5])
hold on
x=poste(1,:)
y=poste(2,:)
z=poste(3,:)
plot3(x,y,z)
hold on
pause(0.030)
end
pause(0.5)
for i=0:90
clf
theta = -(i * pi)/180
matriz_z=[cos(theta),-sin(theta),0;sin(theta),cos(theta),0;0,0,1]
e=matriz_z*d
x=e(1,:)
y=e(2,:)
z=e(3,:)
plot3(x,y,z)
axis([-5,5,-5,5,-5,5])
hold on
poste1=matriz_z*poste
x=poste1(1,:)
y=poste1(2,:)
z=poste1(3,:)
plot3(x,y,z)
hold on
pause(0.030)
end
pause(0.5)
for i=0:45
clf
theta = (i * pi)/180
matriz_y=[cos(theta),0,sin(theta);0,1,0;-sin(theta),0,cos(theta)]
f=matriz_y*e
x=f(1,:)
y=f(2,:)
z=f(3,:)
plot3(x,y,z)
axis([-5,5,-5,5,-5,5])
hold on
x=matriz_1(1,:)
y=matriz_1(2,:)
z=matriz_1(3,:)
plot3(x,y,z)
plot3(x,y,z)
hold on
pause(0.030)
end
pause(0.5)
end